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本研究將針對聯結半拖車於不同負載的情況下,設計自組織模糊控制器,透過其學習法則來控制半拖車後方之差動煞車,藉以預防鐮刀效應的發生。此外,本研究利用線性聯結車模型與TruckSim來模擬兩種轉向駕駛行…